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苹果葡萄套袋机器人


运用现代机电工程技术,包括传感与检测技术、自动控制技术、计算机和人工智能技术等,开发研制了具有自主导航移动、果实目标自动识别与定位、机械手自动套袋的果园作业机器人,为果园套袋作业装备生产应用奠定一定技术基础

工作原理:

机器人运动底盘在自主导航指引下可以自动行驶,当前端摄像头识别到套袋目标后,底盘停止运动。启动双目视觉系统定位目标,检测到的目标数目和位置,指导机械臂运动,完成取袋、到达目标位置、套袋等动作。

性能指标:

  • 套袋成功率≥90%

  • 平均套袋速度≤15秒/个

  • 机械臂末端定位精度:±3mm

  • 机械臂末端承载能力:2.5kg

  • 移动平台移动速度:0.5m/s

  • 移动平台爬坡能力:20度




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