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苹果采摘机器人


简介及工作原理:

以果园果实采收作业为应用背景,运用现代机电工程技术,包括传感与检测技术、自动控制技术、计算机和人工智能技术等,进行了果树采摘机器人总体及控制技术研究、果实自动识别技术研究、机器人与目标定位技术研究、以及机械手和末端执行器的设计研究,开发研制了具有自主导航移动、果实目标自动识别与定位、机械手自动采摘的苹果采摘机器人,并形成具有一定实用价值的关键技术。

性能指标:

  • 果实识别率大于85%;

  • 机器人导航定位误差不大于1m(RMS);

  • 果实目标定位误差不大于0.01m(RMS);

  • 收获速度10~20秒/个。


       


       


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