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产品与服务
农机作业远程管理系统

技术简介

农机作业远程管理系统主要具有定位跟踪、工况监测、远程调度、故障诊断等功能,由GPRS、GPS模块、远程数据传输模块等组成。

通过系统,可以对收割机状态、工况信息、故障警情等相关数据按需进行各种条件下的统计和明细查询;在电子地图上同时显示多辆联合收割机的地理位置以及是否正在工作等信息;显示该车辆所在的地理位置,当前车速,油耗,滚筒转速,发动机扭矩等;当作业机器出现故障时,可根据作业参数进行远程故障诊断。另外,根据地图上联合收割机的数量,离目的地的距离,工作量的大小等进行优化调度。


工作原理

图1 系统框图

系统包括以下组成部分:

1)联合收割机与传感器:监控、调度与服务对象,由驾驶员(机手)操作,通过传感器获取收割机的位置与工况信息、产量信息;

2)机载监控终端:连接传感器,通过移动通信网络与中心服务平台进行信息交互;

3)通信网络:2G/3G移动通信网络和互联网;

4)中心服务器:通信服务器、数据库服务器、应用程序服务器;

5)监控终端:主要是指具备浏览器软件并能够访问网络的设备。


软件平台

平台主要页面有登录、远程数据实时监测、试验数据查询以及故障维护,如下图所示。

图2 系统登录界面

图3 实验数据查询界面



图4 远程故障中国福彩网app维护界面


核心硬件

车载终端主要包括车载计算机和远程数据传输模块。车载计算机采集安装在联合收割机关键部件上的传感器信息,并进行相应处理,然后通过远程数据传输模块将这些信息发送至远程服务器。终端的总体结构如图5所示。



图5 机载终端结构示意图及实物图

远程数据传输模块(Data Transfer Unit,简称DTU)是为用户提供高速、永远在线、TCP/UDP透明数据传输的无线终端设备。设备采用高速高性能的ARM9嵌入式处理器,以实时操作系统为软件支撑平台,能提供高速,稳定可靠,数据终端永远在线。



图6 远程数据传输模块原理图及实物图

创新性技术

1、远程数据传输技术

采用GPRS网络远程数据采集系统,采用TCP/IP协议,JAVA的socket编程完成,不需要到达生产现场就能获取重要生产数据和设备运行状态,进行远程设备控制和故障诊断。

2、web应用开发

Web是Internet提供的一种信息服务,这里我们采用B/S软件体系结构,即Browser/Server(浏览器/服务器)结构,用户界面完全通过WWW浏览器实现,一部分事务逻辑在前端实现,但是主要事务逻辑在服务器端实现。

3、数据库连接池

采用数据库连接池的方式建立连接,可减少数据库的处理时间,达到高效、安全的使用数据库的目的。


知识产权

1)   联合收割机远程调度系统,首届物联网技术农业领域应用交流研讨会2012

2)   已登记,联合收割机远程调度系统软件,登记号:2013SR012486

3)   已登记,农机作业远程管理系统软件,登记号:2015SR165923


国家项目支持情况

国家“十二五”农村领域科技计划,2011BAD20B04、大型联合收割机智能在线监测和远程服务系统研究、2011/01-2013/12、1055万元、已结题。

国家发改委项目,基于北斗兼容系统的农机调度、信息服务平台研制与应用示范、2012/07-2014/12、3000万元、已结题。


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